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本发明公开了一种差速转向控制的电动四轮滑板，根据陀螺仪传感器输出的横滚角值判定用户转向意图，差速转向控制模型的控制目标为转向外侧的轮毂电机转速大于转向内侧的轮毂电机转速，转向外侧的轮毂电机与转向内侧的轮毂电机转速差值与横滚角值呈正相关。本发...
该专利属于南京振子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京振子智能科技有限公司授权不得商用。

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