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本发明公开了一种频谱能量仓装置，包括频谱能量仓和机械臂，所述机械臂设有可360度任一方向移动的底盘机构、升降机构、上下转动机构和360度旋转机构，所述升降机构的一端设置在所述底盘机构上，所述上下转动机构的一端可转动连接在所述升降机构的另一端...
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