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平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统技术方案
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文档序号:21351799
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一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统,包括传感部分、机器人结构部分、控制系统;所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器;所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构;所述的控制系统基于PC10...
该专利属于南昌大学所有,仅供学习研究参考,未经过南昌大学授权不得商用。
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