下载基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械的技术资料

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基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械,包括框支架和设置在框支架顶部的座椅,框支架顶部设置有位于座椅的靠背后侧的立架,立架顶部水平设置有位于座椅正上方的悬臂梁,立架前侧上部与悬臂梁下侧之间设置有斜撑杆,立架顶部高于靠背的顶部,框支架内设置有...
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