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本发明公开一种虚拟现实碰撞检测方法，包含有，步骤S1，分别构造碰撞刚体和软组织的AABB树；步骤S2，测试其中两个的包围盒是否已经相交；以及，步骤S3，采用递归法深入处理碰撞软组织和刚体的AABB树，假若未发现子树相交，停止检测并得出没有产...
该专利属于上海航空电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航空电器有限公司授权不得商用。

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