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本发明公开了一种全天候车道线偏离的预警方法，包括近红外成像设备和激光发射器安装步骤；视频数据采集步骤；图像数据集组成步骤；车道线标注步骤；数据集的划分步骤；构建语义分割网络步骤；训练车道线模型步骤；放置矩形框并测量步骤；矩阵变换步骤；计算比...
该专利属于昆山星际舟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山星际舟智能科技有限公司授权不得商用。

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