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本发明涉及一种基于图像的物品堆叠检测方法、系统及电子设备,其包括如下步骤:利用深度相机获得图像的深度数据和RGB数据,利用RGB数据进行图像识别获得待测非标物品的类别和位置,用深度数据获得待测非标物品的高度,将该高度与同类别非标物品的高度区...该专利属于创新奇智(宁波)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过创新奇智(宁波)科技有限公司授权不得商用。
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