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本发明提供了一种基于监控视频检测车流提取车道线的方法，其方法为：利用路边摄像头数据，对道路上的车辆进行检测并提取车辆的行驶轨迹，通过提取的大量轨迹得到平均轨迹，从而提取出车道线，在光线较暗或者车道线不清晰的情况下依然可以运行，有较好的鲁棒性...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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