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本发明涉及一种固定翼无人机的轨迹规划方法,包含以下步骤:步骤一、根据固定翼无人机基本参数设定固定参数,初始化任务要求和相关控制参数等;步骤二、固定翼无人机通过传感器实时检测飞行前方状况,根据预判式碰撞检测方法,判断障碍物是否真正对固定翼无人...该专利属于中科院成都信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中科院成都信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种固定翼无人机的轨迹规划方法,包含以下步骤:步骤一、根据固定翼无人机基本参数设定固定参数,初始化任务要求和相关控制参数等;步骤二、固定翼无人机通过传感器实时检测飞行前方状况,根据预判式碰撞检测方法,判断障碍物是否真正对固定翼无人...