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本发明公开了一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法。通过安装在无人机上的深度相机对无人机前方视场环境进信息采集，获取无人机前方视场环境中的空间点的二维图像信息和三维坐标信息；利用改进SIFT特征匹配算法，处理获得初步匹配的匹配点对：利...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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