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本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分...该专利属于南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司授权不得商用。