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一种步伐式附着行走墙面裂缝检测机器人，包括机器人本体、分别安装在机器人本体上的传感及通信系统、控制系统，机器人本体的前后均设有向外张开的爬行腿；该爬行腿包括上盖、步伐式墙面附着行走装置、驱动装置，驱动装置的顶端与上盖连接，驱动装置的底端与步...
该专利属于广西科技大学鹿山学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学鹿山学院授权不得商用。

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