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本发明提供一种双皮带传动机构，其运用连接马达输出轴的主动轮通过第一皮带驱动第一被动轮同时，也驱动惰轮，再由第二皮带将传输到惰轮的动力再运用到第二被动轮的旋转。从而，单一马达能够同时驱动第一被动轮和第二被动轮反向旋转，可以应用在晶圆搬运机器手...
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