下载机械手臂的校正装置及其校正方法的技术资料

文档序号:21329522

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本公开提供了一种机械手臂的校正装置,包括一光发射器、一光感测模块、一协同运动控制器以及一运算模块。光发射器位于一机械手臂上,用于发射一光束。光感测模块位于另一机械手臂上,用于接收光束并转换成多个影像数据。协同运动控制器用于驱动两个机械手臂上...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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