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本实用新型提供一种用于服务型机器人的三自由度机械臂，包括第一关节、第二关节以及第三关节；所述第一关节与第二关节之间的连接通过将横向连接柱(13)插入旋转板(10)的连接孔实现；所述第三关节通过大臂左固定板(25)和大臂右固定板(39)固定在...
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