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本实用新型公开了一种驱动冗余的三自由度并联机构，包括定平台(1)、动平台(2)和三个支链(3，4，5)，每个支链包括以下零件：立柱(31，41，51)、滑块(32，42，52)、活动推杆(33，43，53)，立柱(31，41，51)垂直固接...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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