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本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种矢量摆线变速单元，包括摆线盘以及绕周向分布的若干个滚珠，所述摆线盘的轴向两侧分别设置有上固定夹板和下固定夹板，上固定夹板和下固定夹板固定连接，所述摆线盘和上固定夹板的相对面上分别设置有摆线槽和...
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