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本发明公开了一种基于双功能小车移动路径规划的数据收集和无线充电方法，包括获取目标网络的数据参数；构建效用函数；选择目标网络中的锚点；为所有传感器节点分配唯一所属的锚点；构建DC‑WCV巡游路径；双功能小车按照构建的DC‑WCV巡游路径对网络...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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