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本发明涉及CANFD总线系统采样点配置与测试方法及相应的数据传输方法。基于CANFD数据帧中转换比特的位时间与采样点的关系，针对系统所支持的不同通信速率，配置出系统中各节点能够实现通信的采样点位置和相应的偏差范围。发送节点生成CANFD数据...
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