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本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图...该专利属于南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司授权不得商用。