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本公开提出了自动驾驶测试车的测试轨迹动态规划方法及系统，包括：对获取的测试场高精度地图进行信息提取，分成不同类型的路段，建立测试路段库；基于测试路段库的信息，依据测试规程，建立基本测试库，依据交通监控中筛选出的危险及事故视频建立危险库及极端...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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