下载基于神经网络的集卡防吊起方法的技术资料

文档序号:21300920

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本发明提供了基于神经网络的集卡防吊起方法,包括:根据四个锁头的L种状态组合,预设一个1行L列的一维向量M10,实时采集四角传感器的重力值,生成每个时刻的一个4行1列的特征向量Xt,若当前特征向量Xt中四个元素的总和大于第一预设阈值,采集自当...
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