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本发明涉及一种基于三维激光雷达的车道线检测方法，属于智能交通道路环境感知领域，用于获取道路环境中的车道线，包括步骤：以激光雷达中心为原点建立三维坐标系，设置感兴趣区域；检测出道路路沿，根据路沿的几何特征提取路沿候选点，根据路沿方向一致性的特...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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