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本发明公开了一种适用于移动机器人行人跟随的核相关滤波目标跟踪方法，包括：利用基于OpenCV的SVM行人分类器检测初始化目标位置和目标区域；根据当前帧的目标区域构建训练样本，多特征提取并加权融合得到特征向量；构建以在傅里叶空间的核自相关性循...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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