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一种衣物拾取器，该拾取器包括拾取头和拾取杆，拾取头包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括自由端和固定端，第一夹持部的固定端与拾取杆的一端相接，第二夹持部包括自由端和铰接端，第一夹持部的自由端与第二夹持部的自由端接触相接，第二夹持部的铰接...
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