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将多个预定类别的标签分配给图像的像素的装置和方法。一种用于将多个预定类别之一的标签分配给图像中的每个像素的装置，所述装置被配置成接收由摄像机拍摄的图像，所述图像包含多个像素；使用编码器卷积神经网络来生成针对每个像素的概率值，每个概率值指示所...
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