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本发明涉及一种基于机器人的激光雷达数据读写控制系统及芯片，该激光雷达数据读写控制系统包括CPU、AHB总线、预配置器、AHB接口控制器、AHB读写控制层、地址排序模块、地图匹配处理模块以及片上地图存储介质；AHB接口控制器连接片上地图存储介...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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