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本发明提供了一种无人机控制方法，适用于具有摄影机的无人机。所述控制方法包括：通过摄影机取得第一影像，通过摄影机在取得第一影像之后取得第二影像，通过运算装置根据第一影像及第二影像分别计算出多个特征点，通过运算装置选取第一特征点集合及第二特征点...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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