专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
电子科技大学
>
一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法技术
>技术资料下载
下载一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法的技术资料
文档序号:21296230
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法,属于机器人技术领域。本发明通过使用雷达、摄像头、罗盘、测速码盘传感器所得环境信息作为输入,针对摄像头捕获的图像数据使用卷积技术降低数据维度;通过在虚拟环境中预先训练好导航策略,...
该专利属于电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。