下载一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法的技术资料

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本发明提供了一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法,属于机器人技术领域。本发明通过使用雷达、摄像头、罗盘、测速码盘传感器所得环境信息作为输入,针对摄像头捕获的图像数据使用卷积技术降低数据维度;通过在虚拟环境中预先训练好导航策略,...
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