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本发明公开了一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法，包括机器人腿部，所述机器人腿部的机身上固接有多个旋翼，多个旋翼相对于机身呈镜像分布，且多个旋翼的工作面相互平行。本发明附带有旋翼机构，能够主动控制机器人在空中的质心轨迹与身体姿态；结合本发...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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