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本发明公开了一种基于遗传算法混合优化GPC的车辆横摆稳定性控制方法，建立车辆二自由度线性模型作为预测模型，利用预测模型计算获得理想横摆角速度和理想质心侧偏角；利用传感器进行检测获得各实时数据，针对各实时数据利用遗传算法混合优化GPC的方法计...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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