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本发明公开了一种内窥镜打磨装置及其控制方法，包括底板，底板的上端设有方环板，方环板的上端两侧设有第一调节装置，第一调节装置中第一滑轨的上端设有立杆，立杆的上端内侧面与横杆的两端固定连接，立杆的前侧设有第二调节装置，第二调节装置中支杆的前侧中...
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