下载一种具有视觉识别功能的网球收球机器人的技术资料

文档序号:21287906

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本发明涉及具有视觉识别功能的网球收球机器人,属机器人领域。本发明包括主体结构、控制系统、图像采集装置、驱动装置、收球结构和储存结构;驱动装置为两个电机驱动的后轮,通过控制系统控制机器人的行走。收球结构为收球机器人前方由无刷电机带动的辊子,通...
该专利属于昆明理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过昆明理工大学授权不得商用。

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