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本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和机器人。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实...
该专利属于水岩智能科技（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过水岩智能科技（宁波）有限公司授权不得商用。

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