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公开了用于集成式障碍物检测和有效负载定心传感器系统的各种实施例。机器人驱动单元(RDU)通过安装到其自身的下视摄像头来捕获位于地面上的基准点的图像。然后，所述RDU将其自身定位在所述基准点上方并随后旋转。当所述RDU旋转时，它捕获安装到其自...
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