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本发明公开了一种镜头畸变矫正和特征提取的方法和系统。该方法主要包括以下六个步骤，即获取镜头图片信息、图片预处理、提取图片轮廓点并进行镜头畸变矫正、提取图形特征关键点、关键点逆透视变换、计算关键点物理世界方程式。所述系统主要包括为本发明的方法...
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