温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于CPG模型的仿生水下机器鱼游动姿态规划方法，包括以下步骤：S1根据水下机器人具体尾部机构，构建链式CPG结构模型；S2通过二阶微分方程来模拟所述尾部机构各关节运动节律：根据实际输入速度方向档位，在CPG结构模型中计算出各关...
该专利属于博雅工道（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。