温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划的方法，属于机器人路径规划领域。本发明方法使用两层树的结构。底层树由多个目标点延伸出的多棵树组成，每棵树拥有一个由周围环境决定的权重，并且每棵树使用快速随机搜索树算法对自由空间进行探索。当两...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。