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双模数单排分母相减性减速器，由单排变线速行星排构成，其结构形式为四种结构形式之一，变线速行星排由两个中心轮与一至两层行星轮组成，其中某一层行星轮是变线速行星轮，所述变线速行星轮位于行星架上，变线速行星轮的左右两侧齿轮可以具有两种不同的直径、...
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