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本实用新型公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎，位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，四轮式底盘的上表面从下到上依次设置...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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