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本实用新型涉及机器人领域，公开了一种外墙清洁机器人的伸缩装置，伸缩装置用于推动外墙清洁机器人的滚刷单元，具体包括步进电机、滚珠丝杠和连杆机构，步进电机带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠包括正向牙丝杠和反向牙丝杠，正向牙丝杠与反向牙丝杠连接，正向...
该专利属于江苏亘德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏亘德科技有限公司授权不得商用。

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