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本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置。该处理方法包括：获取样本图像；其中，样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从阈值取值范围中选取多个阈值参数；将多个阈值参数逐一用于获取第一图...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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