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本发明提供一种基于CAN FD总线的并行刷写方法，包括以下步骤，上位机通过CAN FD总线向网关发送刷写指令数据，所述指令数据包含刷写数据包文件和刷写目标ECU的ECU ID信息；网关接收刷写指令数据，提取指令数据中的刷写文件数据包、ECU...
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