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本发明公开了一种基于YOLOv3的仪表巡检机器人最优路线规划方法，具体如下：S1、创建巡检工作环境地图和确定巡检目标位置；S2、输入初始化的信息素矩阵，确定初始点和终止点；S3、确定下一步可以到达的节点，选择出下一步的初始点；S4、更新路径...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

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