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本发明公开了一种具有故障预测功能的列车障碍物检测装置及列车，包括检测横梁以及与检测横梁活动连接的检测板，检测板在接触到障碍物时向检测横梁运动，所述检测横梁与检测板之间设有检测该检测板运动的接触检测传感器，所述检测板连接有检测检测板裂纹的裂纹...
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