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本发明公开了一种无人机室内外切换导航系统,包括:感知定位系统,其包括视觉定位模块、卫星定位模块、室内外导航切换模块、环境地图构建模块和出口检测模块;自主避障系统,其包括航路规划模块和自主避障模块;无人机,其根据所述自主避障系统的控制指令执行...该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种无人机室内外切换导航系统,包括:感知定位系统,其包括视觉定位模块、卫星定位模块、室内外导航切换模块、环境地图构建模块和出口检测模块;自主避障系统,其包括航路规划模块和自主避障模块;无人机,其根据所述自主避障系统的控制指令执行...