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本发明公开了一种无转台条件下的双加速度计标定方法，所述载体惯性导航系中至少有两个加速度计，分别称为加速度计1和加速度计2，首先将载体惯性导航系统置于静止状态，所述方法包括：构建并定义加速度计1和加速度计2零偏误差标定模型，同时获得误差标定模...
该专利属于北京壹氢科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京壹氢科技有限公司授权不得商用。

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