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本发明公开了一种基于双MEMS加速度计的在线倾角测量方法，建立第一和第二MEMS加速度计的三轴零偏误差寄存器；然后，获取运动物体一个时刻的双MEMS加速度计三轴输出；判断这一时刻双MEMS加速度计的三轴输出是否同时都处于静止状态，如果同时都...
该专利属于北京壹氢科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京壹氢科技有限公司授权不得商用。

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