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本发明公开了一种近中性浮力的软体充液水下滑翔机，包括软体充液舱、耐压舱、前导流罩、后导流罩、翼单元、浮力调节单元、姿态调节单元、主控单元和天线单元；软体充液舱由柔性蒙皮制成，装配于耐压舱外部，软体充液舱内部可充入可压缩液体；浮力调节单元的外...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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