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本发明公开了一种水下拖体姿态调节结构及其控制方法，其中，调节结构包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体，拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件，拖缆与拖曳机构结构件连接，拖体控制系统与姿态传感器连接，拖体控制系统与伸缩驱动件...
该专利属于长沙矿冶研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙矿冶研究院有限责任公司授权不得商用。

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